ФЭНДОМ


Динамический режим это такой режим при котором входные и выходные величины изменяются во времени. Под динамическим режимом понимают переход системы из одного стабильного состояния в другое. Зависимость выходных величин от входных называют динамической характеристикой.

y(t) = F(u(t),x(t))

Динамические характеристики бывают

  • временные
  • частотные

Переходные характеристики - зависимости выходной величины системы от времени если входная величина изменяется на единичный скачок.

Единичный скачок

Единичный скачок

Статический и астатический режимы
Колебательный-астатический

Колебательные-астатические

Колебательные статические

Колебательные-статические

Колебательные

Колебательные

Если в результате единичного скачка система вернулась в первоначальное положение, то такой процесс называют апериодичным.

Если в результате воздействия единичного импульса система вернулась в перервоначальное положение по периодическому закону, то такой процесс называют колебательным.

Переходные характеристики это реакция системы на ступенчатое единичное изменение входной величины.

U(t)=1(t)

Оценка переходной характеристики:

  1. характер временной зависимости
    • монотонная (в функции не более 1 экстремума)
    • колебательная (более 1 экстремума)
  2. время переходного процесса - время через которое система вернется в стабильную работу. \Delta =2 Eps - динамическая ошибка. \Delta = y(t)-y_0
  3. y_{max} - выброс. \delta=\frac{y(t)-y_0}{y_0}
  4. колебательность - количество полных колебаний системы за время времени переходного периода.


Импульсные характеристики - зависимость выходной величины от времени если входная величина изменяется на единичный идеальный импульс.

Импульсные характеристики До u(t)=0 ; t\leq t_1 ; t \geq t_2 После u(t)=a ; t_1\leq t \leq t_2

\int u(t) dt = a(t_1-t_2)

Оценки такие-же как и в переходных характеристиках.

Импульсная характеристика - реакция системы на единичное импульсное изменение входной величины << Предыдущая статья | Следующая статья >>

Обнаружено использование расширения AdBlock.


Викия — это свободный ресурс, который существует и развивается за счёт рекламы. Для блокирующих рекламу пользователей мы предоставляем модифицированную версию сайта.

Викия не будет доступна для последующих модификаций. Если вы желаете продолжать работать со страницей, то, пожалуйста, отключите расширение для блокировки рекламы.