ФЭНДОМ


Динамический режим это такой режим при котором входные и выходные величины изменяются во времени. Под динамическим режимом понимают переход системы из одного стабильного состояния в другое. Зависимость выходных величин от входных называют динамической характеристикой.

$ y(t) = F(u(t),x(t)) $

Динамические характеристики бывают

  • временные
  • частотные

Переходные характеристики - зависимости выходной величины системы от времени если входная величина изменяется на единичный скачок.

Единичный скачок

Единичный скачок

Статический и астатический режимы
Колебательный-астатический

Колебательные-астатические

Колебательные статические

Колебательные-статические

Колебательные

Колебательные

Если в результате единичного скачка система вернулась в первоначальное положение, то такой процесс называют апериодичным.

Если в результате воздействия единичного импульса система вернулась в перервоначальное положение по периодическому закону, то такой процесс называют колебательным.

Переходные характеристики это реакция системы на ступенчатое единичное изменение входной величины.

$ U(t)=1(t) $

Оценка переходной характеристики:

  1. характер временной зависимости
    • монотонная (в функции не более 1 экстремума)
    • колебательная (более 1 экстремума)
  2. время переходного процесса - время через которое система вернется в стабильную работу. $ \Delta =2 Eps $ - динамическая ошибка. $ \Delta = y(t)-y_0 $
  3. $ y_{max} $ - выброс. $ \delta=\frac{y(t)-y_0}{y_0} $
  4. колебательность - количество полных колебаний системы за время времени переходного периода.


Импульсные характеристики - зависимость выходной величины от времени если входная величина изменяется на единичный идеальный импульс.

Импульсные характеристики До $ u(t)=0 $ ; $ t\leq t_1 $ ; $ t \geq t_2 $ После $ u(t)=a $ ; $ t_1\leq t \leq t_2 $

$ \int u(t) dt = a(t_1-t_2) $

Оценки такие-же как и в переходных характеристиках.

Импульсная характеристика - реакция системы на единичное импульсное изменение входной величины << Предыдущая статья | Следующая статья >>