ФЭНДОМ


Общая структурная схема системы управления

  • x - возмущающее воздействие
  • u - управляющее воздействие
  • g - задающее воздействие

Зачастую ОУ и УУ являются многомерными, следовательно для системы справедливы

  • $ Y(t)=(y_1,y_2...) $ - вектор фазовых состояний системы из суммы из суммы разных каналов
  • $ X(t) = (x_1,x_2...) $
  • $ U(t) = (u_1,u_2...) $

Причем $ x_i, y_i,u_i $ могут иметь разную физическую природу.

При рассмотрении возмущающего воздействия выделяют

  • основное возмущение - по возмущению, которое существует на регулирование величины y
  • помехи - такое воздействие, которое имеет статистический характер и изменяет величину $ y(t) $ в допустимых пределах

<< Предыдущая статья | Следующая статья >>