ФЭНДОМ



Основные определенияПравить

Управление - целенаправленное воздействие на управляемый объект, приводящее к заданному изменению его состояния или удержанию состояния на заданном уровне

Алгоритм управления - инструкция о том, как добиваться поставленной задачи управления в различных ситуациях.

Система управления - множество взаимосвязанных элементов, участвующих в процессе управления.

Общая схема системы управленияПравить

Общая схема системы управления

Задачи Править

  • получение информации о задачах управления
  • получение информации о результатах управления
  • анализ полученной информации и выработка решений
  • исполнение


Состояние объекта управления в теории управления обычно именуется переменной $ y \in Y $. На объект могут действовать помехи $ x \in X $, управляющее воздействие $ u \in U $

$ y=G(u,x) $ где G - функция реакции системы

Если есть пересечения $ { X Y } $ то можно ввести функционал управления $ F(u,y) $

Эффективность управления всей системыПравить

$ F(u)=F(u,G(u,x)) $

$ K=f(u,x) $ , то такая система будет называться статической.

Если система обладает инерцией, то такая система называется динамической.

<< Предыдущая статья | Следующая статья >>