ФЭНДОМ



$ y=F(x,u,t) $

$ y=F(xx'x''x'''...x^m,uu'u''u'''..u^n,tt't''t'''...t^k) $

Получение уравненийПравить

  • из законов физики
  • эвристический метод - феноменологическое описание без углубление в сущность процесса

Приведение функции к линейному видуПравить

Полное уравнение системы(ТАУ)

График

В уравнении закладываются отклонения от номинальных значений.

$ \Delta g=g-g_p $
$ \Delta U=U-U_n $
$ \Delta y=y-y_g $

$ U_{0}^{'}=U_n $     $ y=y_n+\Delta y $
$ y_{0}^{'}=y_n $     $ U=U_n+\Delta U $ - при выходе из устойчивого состояния


$ y=KU $    
$ (Y_n+\Delta Y)+T_1\frac{d\Delta y}{dt}+T_2\frac{d^2 \Delta y}{dt^2}+...+T_n\frac{d^n \Delta y}{dt^n} = K((U + \Delta U) + \tau _1 \frac{d \Delta U}{dt} + \tau _2 \frac{d^2 \Delta U}{dt^2}+...+\tau _m \frac{d^m \Delta U}{dt^m}) $

При переносе начала координат в точку $ O' $ $ y_n $ и $ U_n $ обращаются в 0

<< Предыдущая статья | Следующая статья >>