Полное уравнение системы (лекции)

$y=F(x,u,t)$

$y=F(xx'x''x'''...x^m,uu'u''u'''..u^n,tt't''t'''...t^k)$

Получение уравнений

• из законов физики
• эвристический метод - феноменологическое описание без углубление в сущность процесса

Приведение функции к линейному виду

График

В уравнении закладываются отклонения от номинальных значений.

$\Delta g=g-g_p$
$\Delta U=U-U_n$
$\Delta y=y-y_g$

$U_{0}^{'}=U_n$     $y=y_n+\Delta y$
$y_{0}^{'}=y_n$     $U=U_n+\Delta U$ - при выходе из устойчивого состояния

$y=KU$    
$(Y_n+\Delta Y)+T_1\frac{d\Delta y}{dt}+T_2\frac{d^2 \Delta y}{dt^2}+...+T_n\frac{d^n \Delta y}{dt^n} = K((U + \Delta U) + \tau _1 \frac{d \Delta U}{dt} + \tau _2 \frac{d^2 \Delta U}{dt^2}+...+\tau _m \frac{d^m \Delta U}{dt^m})$

При переносе начала координат в точку $O'$ $y_n$ и $U_n$ обращаются в 0

<< Предыдущая статья | Следующая статья >>