ФЭНДОМ



Динамические системы в которых возмущение от входа к выходу происходит мгновенно описываются обыкновеннейшими дифференциальными уравнениями и называются системами со сосредоточенными параметрами.

Динамические системы в которых есть задержка возмущения описываются дифференциальным уравнением в чистых производных и называются системами с рассредоточенными параметрами.

Нормальное уравнение состояния системы управления - равенство, связывающее входные и выходные параметры, изменяющиеся во времени и справедливо в любой момент времени.

$ u(t)=u_0+T_1\frac{du}{dt}+T_2\frac{d^2u}{dt^2}+...+T_m\frac{d^mu}{mt^m} $
$ y(t)=y_0+\tau_1 \frac{dy}{dt} + \tau_2\frac{d^2y}{dt^2}+...+\tau_n \frac{d^ny}{dt^n} $
$ y(t)=K\cdot U(t) $
$ y_0+\tau_1 \frac{dy}{dt} + \tau_2 \frac{d^2y}{dt^2}+...+\tau_n \frac{d^ny}{dt^n} = K\cdot (u_0 + T_1\frac{du}{dt} + T_2 \frac{d^2u}{dt^2}+...+T_m \frac{d^mu}{dt^m}) $ - нормальное уравнение состояния системы

$ \tau_i $ - постоянные времени
$ K $ - коэффициент передачи

<< Предыдущая статья | Следующая статья >>