ФЭНДОМ



Динамические системы в которых возмущение от входа к выходу происходит мгновенно описываются обыкновеннейшими дифференциальными уравнениями и называются системами со сосредоточенными параметрами.

Динамические системы в которых есть задержка возмущения описываются дифференциальным уравнением в чистых производных и называются системами с рассредоточенными параметрами.

Нормальное уравнение состояния системы управления - равенство, связывающее входные и выходные параметры, изменяющиеся во времени и справедливо в любой момент времени.

u(t)=u_0+T_1\frac{du}{dt}+T_2\frac{d^2u}{dt^2}+...+T_m\frac{d^mu}{mt^m}
y(t)=y_0+\tau_1 \frac{dy}{dt} + \tau_2\frac{d^2y}{dt^2}+...+\tau_n \frac{d^ny}{dt^n}
y(t)=K\cdot U(t)
y_0+\tau_1 \frac{dy}{dt} + \tau_2 \frac{d^2y}{dt^2}+...+\tau_n \frac{d^ny}{dt^n} = K\cdot (u_0 + T_1\frac{du}{dt} + T_2 \frac{d^2u}{dt^2}+...+T_m \frac{d^mu}{dt^m}) - нормальное уравнение состояния системы

\tau_i - постоянные времени
K - коэффициент передачи

<< Предыдущая статья | Следующая статья >>

Обнаружено использование расширения AdBlock.


Викия — это свободный ресурс, который существует и развивается за счёт рекламы. Для блокирующих рекламу пользователей мы предоставляем модифицированную версию сайта.

Викия не будет доступна для последующих модификаций. Если вы желаете продолжать работать со страницей, то, пожалуйста, отключите расширение для блокировки рекламы.