Динамический режим (лекции)

Динамический режим это такой режим при котором входные и выходные величины изменяются во времени. Под динамическим режимом понимают переход системы из одного стабильного состояния в другое. Зависимость выходных величин от входных называют динамической характеристикой.

$y(t) = F(u(t),x(t))$

Динамические характеристики бывают

• временные
• частотные

Переходные характеристики - зависимости выходной величины системы от времени если входная величина изменяется на единичный скачок.

Единичный скачок

Колебательные-астатические

Колебательные-статические

Колебательные

Если в результате единичного скачка система вернулась в первоначальное положение, то такой процесс называют апериодичным.

Если в результате воздействия единичного импульса система вернулась в перервоначальное положение по периодическому закону, то такой процесс называют колебательным.

Переходные характеристики это реакция системы на ступенчатое единичное изменение входной величины.

$U(t)=1(t)$

Оценка переходной характеристики:

1. характер временной зависимости
   • монотонная (в функции не более 1 экстремума)
   • колебательная (более 1 экстремума)
2. время переходного процесса - время через которое система вернется в стабильную работу. $\Delta =2 Eps$ - динамическая ошибка. $\Delta = y(t)-y_0$
3. $y_{max}$ - выброс. $\delta=\frac{y(t)-y_0}{y_0}$
4. колебательность - количество полных колебаний системы за время времени переходного периода.

Импульсные характеристики - зависимость выходной величины от времени если входная величина изменяется на единичный идеальный импульс.

До $u(t)=0$ ; $t\leq t_1$ ; $t \geq t_2$ После $u(t)=a$ ; $t_1\leq t \leq t_2$

$\int u(t) dt = a(t_1-t_2)$

Оценки такие-же как и в переходных характеристиках.

Импульсная характеристика - реакция системы на единичное импульсное изменение входной величины

<< Предыдущая статья | Следующая статья >>