Динамический режим это такой режим при котором входные и выходные величины изменяются во времени. Под динамическим режимом понимают переход системы из одного стабильного состояния в другое. Зависимость выходных величин от входных называют динамической характеристикой.
Динамические характеристики бывают
- временные
- частотные
Переходные характеристики - зависимости выходной величины системы от времени если входная величина изменяется на единичный скачок.
Если в результате единичного скачка система вернулась в первоначальное положение, то такой процесс называют апериодичным.
Если в результате воздействия единичного импульса система вернулась в перервоначальное положение по периодическому закону, то такой процесс называют колебательным.
Переходные характеристики это реакция системы на ступенчатое единичное изменение входной величины.
Оценка переходной характеристики:
- характер временной зависимости
- монотонная (в функции не более 1 экстремума)
- колебательная (более 1 экстремума)
- время переходного процесса - время через которое система вернется в стабильную работу. - динамическая ошибка.
- - выброс.
- колебательность - количество полных колебаний системы за время времени переходного периода.
Импульсные характеристики - зависимость выходной величины от времени если входная величина изменяется на единичный идеальный импульс.
Оценки такие-же как и в переходных характеристиках.
Импульсная характеристика - реакция системы на единичное импульсное изменение входной величины