Общая структурная схема системы управления (лекции)

• x - возмущающее воздействие
• u - управляющее воздействие
• g - задающее воздействие

Зачастую ОУ и УУ являются многомерными, следовательно для системы справедливы

• $Y(t)=(y_1,y_2...)$ - вектор фазовых состояний системы из суммы из суммы разных каналов
• $X(t) = (x_1,x_2...)$
• $U(t) = (u_1,u_2...)$

Причем $x_i, y_i,u_i$ могут иметь разную физическую природу.

При рассмотрении возмущающего воздействия выделяют

• основное возмущение - по возмущению, которое существует на регулирование величины y
• помехи - такое воздействие, которое имеет статистический характер и изменяет величину $y(t)$ в допустимых пределах

<< Предыдущая статья | Следующая статья >>