Статический режим систем управления (лекции)

Это режим работы при котором управление и все промежуточные величины не изменяются во времени и описываются уравнением статики.

$y=F(u,x)$ , где $y=Ku$
$K$ - коэффициент пересчета

$R={\frac {y}{u}}$

Звенья с линейными статистическими характеристиками называются линейными, в противном случае нелинейными.

Статическое и астатическое регулирование

$y=F(x)$
$y_{0}=const$

---

Статистическая система на примере бачка унитаза

$x = 0$

$y=y_0$

$\epsilon = 0$

---

$x \neq 0$

$\epsilon \neq 0$

$\Delta y=y_{0}-y_{1}=>\epsilon =K\cdot \Delta y$

---

Статические работают при обязательном отклонении регулируемой величины $y$ от $y_0$ Это отклонение тем больше чем больше возмущающее отклонение и называется статической ошибкой регулятора. Для того чтобы статическую ошибку регулятора оставить постоянной или свести к 0, необходимо изменить коэффициент передачи

<< Предыдущая статья | Следующая статья >>