Классификация СУ (лекции)

По принципу управления

Разомкнутая система управления

В таких системах программа управления заранее задана в УУ и влияние возмущающего воздействия не учитывается. Данные системы управления применяются в системах:

• если достаточно информации о свойствах объекта и пони постоянны во время работы
• незначительный уровень помех или их отсутствие

Управление по возмущению

Недостатком разомкнутых систем является то что невозможно иметь идеально точную модель системы.

Управление с принципом компенсации

В этом случае выходная величина системы приводится в допустимые рамки с помощью корректирующего устройства.

Управление с обратной связью

В таких системах корректирующее воздействие зависит от выходной величины.

Комбинационное управление

Такой способ управления позволяет достичь желаемого результата независимо от причин рассогласования сигналов.

По поставленным задачам

• стабилизация $y(t)=const$
• система программного управления. Выполнение некоторого закона
• следящие системы. Цель - изменить выходные характеристики при слежении за произвольно меняющимися входными характеристиками.
• адаптивные системы. Происходит изменение y по заранее неизвестному закону методом подбора управляющих воздействий с учетом изменения среды.

По виду управления

• стационарные
• нестационарные
• линейные
• нелинейные

По характеру передачи сигнала

• непрерывные
• дискретные
  • цифровые
  • импульсные

По характеру процессов в системе

• детерминированные
• стохастические

По качеству управления

• с заданным качеством
• оптимальные
• адаптивные

<< Предыдущая статья | Следующая статья >>